Quels sont les six modes d'apm d'aéromodélisme ?

Quels sont les six modes d'aéromodélisme APM ?

Dans le domaine des modèles d'avions, APM (ArduPilot Mega) est un système de contrôle de vol open source largement utilisé, et ses 6 modes de vol constituent des connaissances de base que les joueurs doivent maîtriser. Cet article présentera en détail les définitions, les scénarios applicables et la logique de fonctionnement des six modes d'APM, et joindra un tableau de comparaison de données structurées.

1. Présentation du mode de contrôle de vol APM

Le système de commandes de vol APM répond aux différents besoins de vol grâce à la commutation de mode, du mode entièrement manuel au mode entièrement automatique, offrant ainsi des choix flexibles aux passionnés d'aéromodélisme. Voici une analyse technique des 6 modèles qui seront vivement discutés lors du Model Aircraft Forum 2023 :

2. Analyse détaillée du modèle

1. Mode manuel

En mode de contrôle entièrement manuel, le contrôleur de vol assure uniquement le contrôle du mixage des moteurs et n'intervient pas dans la correction d'attitude. Remarque :

- L'opération est la plus difficile et nécessite une confiance totale dans les compétences des joueurs

- Adapté à la voltige ou aux situations d'urgence

- La dernière version du firmware (v4.3) optimise la réponse de la courbe des gaz

2. Mode stabilisation

Mode d'auto-stabilisation de base, la commande de vol maintient automatiquement une attitude horizontale :

- Centre automatiquement le canal roulis/tangage

- Le contrôle de la hauteur nécessite toujours une opération manuelle

- Des commentaires récents sur le forum indiquent que ce mode a une dérive d'attitude d'environ 5° dans des environnements de vent fort.

3. Mode AltHold

Le mode Altitude Hold combine de manière innovante les données du baromètre et de l'IMU :

- Maintenir automatiquement l'altitude actuelle (erreur ± 0,5 m)

- Les derniers tests montrent que les capteurs à ultrasons peuvent améliorer la stabilité dans les basses conditions atmosphériques et une grande précision.

4. Mode flâneur

Points forts techniques du mode point fixe GPS :

- Adopter l'algorithme de contrôle composite PID + feedforward

- La précision du positionnement est affectée par le nombre de satellites (recommandé ≥8)

- Nouvel algorithme anti-interférence ajouté en 2023

5. Mode RTL

Mécanisme de sécurité du mode retour automatique :

- Montez d'abord à la hauteur de sécurité prédéfinie

- Atterrissage avec décélération progressive

- Le dernier firmware prend en charge l'évitement d'obstacles sur le chemin de retour (nécessite un module de télémétrie externe)

6. Mode automatique

Evolution technique du mode de vol automatique waypoint :

-Prend en charge la planification du chemin des points de cheminement 3D

- Peut importer des plans de vol générés par Mission Planner

- Nouvelle fonction de transition de courbe ajoutée en 2023

3. Suggestions de sélection de mode

Selon les dernières données d’enquête de la Model Aircraft Association en août 2023 :

4. Réponses aux questions brûlantes

En réponse aux problèmes fréquemment discutés récemment dans la communauté des modèles d'avions :

Q : Le changement de mode interrompra-t-il le fonctionnement du moteur ?

R : Non. APM adopte un algorithme de transition en douceur et la commutation de tous les modes garantit une alimentation continue (temps de transition < 0,2 s après l'optimisation du micrologiciel en 2023).

Q : Quels modes sont affectés lorsque le signal GPS est perdu ?

R : Seul le mode Loiter/RTL/Auto nécessite un GPS, les autres modes peuvent être utilisés normalement. La dernière version bêta a ajouté une fonction d'avertissement de panne GPS.

En maîtrisant ces 6 modes de vol via le système, les joueurs d'aéromodélisme peuvent utiliser pleinement le potentiel de performance de la commande de vol APM. Il est recommandé de mettre à jour régulièrement le micrologiciel pour bénéficier des dernières fonctionnalités d'optimisation du mode.